Nárok na odstupné po skončení rodičovskej dovolenky

Dobrý deň,

chcela by som Vás veľmi pekne poprosiť o radu, či mám nárok na odstupné, ak môj zamestnávateľ mi nedržal moje pôvodné pracovné miesto počas materskej a rodičovskej dovolenky (bola som 6 rokov doma, keďže mám 2 deti) a obsadil ju inou zamestnankyňou na TPP.
20.2.2023 mi bude končiť RD, tak som poslala oznámenie o nástupe do zamestnania po skončení rodičovskej dovolenky.
Volali mi, že pracovné miesto v mojej pôvodnej práci pre mňa nemajú, ale mali by vo vedľajšej budove.
Pracovala som u autorizovaného predajcu áut ako recepčná a teraz mi ponúkajú miesto asistentky na STK.

Určite mi musia dať v pôvodnej práci výpoveď a dať podpísať novú pracovnú zmluvu, keďže ide o 2 firmy, aj keď sú to dcérske spoločnosti.

Moja otázka znie, či mám v takomto prípade nárok na odstupné?