Spoločnosť ELSTA vznikla v roku 2000 ako nástupca spoločnosti DANEVA, ktorá pôsobila v oblasti autodopravy od roku 1991. Hlavná činnosť spol. bola MKD zameraná na destinácie: Rusko, ďaleké Rusko, západná Európa a Balkán. Spol. DANEVA vlastnila pred svojim rozdelením v r.1997 18 vozidiel – ťahače + návesy. Rozdelenie spol. DANEVA trvalo medzi spoločníkmi do roku 2000, kedy spol. ELSTA prebrala časť dopravnej činnosti. Vozový park neobnovovala a začala sa orientovať na stavebný trh. Dopravu využívala pre vlastné účely – stavebnú činnosť. Rozhodnutím majiteľov v roku 2008 na základe dopytu na dopravnom trhu sa spol. ELSTA venuje doprave v segmente expresných – rýchlych zásielok až dodnes s malotonážnými vozidlami, s ktorými sa snaží uplatniť na trhu.